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對(duì)于桁架機(jī)械手的產(chǎn)品特色你了解多少
來(lái)源： 車(chē)床機(jī)械手發(fā)表時(shí)間：2021-11-02
桁架機(jī)械手是一種建立在直角X,Y,Z 三坐標(biāo)系統(tǒng)基礎(chǔ)上，對(duì)工件進(jìn)行工位調(diào)整，或?qū)崿F(xiàn)工件的軌道運(yùn)動(dòng)等功能的全自動(dòng)工業(yè)設(shè)備。其控制中心經(jīng)過(guò)工業(yè)控制器（如：PLC,運(yùn)動(dòng)控制，單片機(jī)等）實(shí)現(xiàn)。經(jīng)過(guò)控制器對(duì)各種輸入（各種傳感器，按鈕等）信號(hào)的剖析處理。
做出必定的邏輯判斷后，對(duì)各個(gè)輸出元件（繼電器，電機(jī)驅(qū)動(dòng)器，指示燈等）下達(dá)執(zhí)行命令，完結(jié)X,Y,Z三軸之間的聯(lián)合運(yùn)動(dòng)，以此實(shí)現(xiàn)一整套的全自動(dòng)作業(yè)流程。其特點(diǎn)，高效--------其各軸以極高的速度直線(xiàn)運(yùn)行，可用伺服電機(jī)快速響應(yīng)，安穩(wěn)-------極小的重復(fù)性誤差。
最高可達(dá)，高強(qiáng)度------7x24小時(shí)工作，不需要吃飯、睡覺(jué)、抽煙等，高精度------定位精度可達(dá)0.02mm（根據(jù)制造成本原因，可根據(jù)使用工況恰當(dāng)擴(kuò)大定位精度，性?xún)r(jià)比高------相比關(guān)節(jié)機(jī)器人，其負(fù)載重量大，制造成本低，適合于"中國(guó)智造"基本國(guó)情，操作簡(jiǎn)略------根據(jù)直角坐標(biāo)系統(tǒng)，其運(yùn)動(dòng)參數(shù)較為簡(jiǎn)略。
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