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機械手的大概組成

來源： 車床機械手發(fā)表時間：2017-08-03

       機械手是以立柱支撐的回轉裝置，一般的有固定程序，而無單獨的控制系統(tǒng)，它從屬于某種機器或生產線用以自動傳送物件來操作某一工具。因其應用場合不一樣，需求也會有所差距，那么機械手的大概組成有哪些?


　　機械手主要由執(zhí)行機構、驅動機構和控制系統(tǒng)三大部分組成。手部是用來抓持工件的部件，根據(jù)被抓持物件的形狀、尺寸、重量、材料和作業(yè)要求而有多種結構形式，如夾持型、托持型和吸附型等。運動機構，使手部完成各種轉動、移動或復合運動來實現(xiàn)規(guī)定的動作，改變被抓持物件的位置和姿勢。


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　　機械手手部的構造系模仿人的手指，分為無關節(jié)、固定關節(jié)和自由關節(jié)3種。手指的數(shù)量又可分為二指、三指、四指等，其中以二指用的最多?？筛鶕?jù)夾持對象的形狀和大小配備多種形狀和大小的夾頭以適應操作的需要。所謂沒有手指的手部，一般都是指真空吸盤或磁性吸盤。


　　深圳利華美科技有限公司為了生產的機械手能夠正確穩(wěn)定地工作，對機械手的手臂的3個自由度都要精確地定位，而且只銷售經嚴格測試、成熟穩(wěn)定的自動化機械手與工業(yè)機器人產品，并且凡在我司銷售的所有自動化機械手與生產線產品，均可派技術人員上門，進行免費安裝與調試。